别是骑兵部队近前。
填平护城河后，就到了攻城最关键的部分，砸开城门或攀上高大厚实的城墙。只要城门出现缺口，攻方大军就可以一拥而入。
砸开城门，就需要用到重型武器。这类武器大致上可分为两种，近距离直接破坏型与远距离抛掷型。
近距离的攻城器械以攻城锥为主、远距离器械则以投石机为主。
投石机是这个时代最为常用的远距离攻城器械，它除了可以抛掷石块，还可以抛掷圆木、金属等其他重物，或用绳、棉线等蘸上油料裹在石头表面，点燃后抛向敌营，烧杀敌人。
投石机的优点是是杀伤力大，射程远，缺点是精准度不够。
往往攻方这边已经射了多轮，那边城门还完好无恙。
通常这时，就需要用到攻城锥这种近距离超重型破坏器械，用来撞击城门、城墙，以破坏城池结构，从而达到攻城胜利。
攻城锥的外形是一根巨大的圆木桩固定在四轮车上，以惯性通过桩头撞击城门。在突破第一层城门之后，士兵会一拥而上，攻击并摧毁第二道城门。
在这个时代的攻城战中，攻城方统帅都会采用近距离重型武器与远距离抛掷型器械相结合的办法。
蒙元帝国西征欧洲、攻打基辅城时，就采用了这种战法。
他们先在城池的四周架上投石机，昼夜不停地抛射石块及燃烧物、轰击城墙，同时，攻城车上的尖锥不断撞击城门。
基辅人拼命往下射箭、扔石头，但这些常规反制手段，只能打击
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