多将领都会使用辅兵、民夫去填，尤其是周边的游牧民族，在攻城时，工匠相对要少，大多是驱赶城池周边的百姓顶着箭矢去填陷坑和护城河。
等到填完了，护城河里也就堆满了尸体。
为此，将领会让亲卫部队担当督战队，有临阵脱逃、畏缩不前的，斩立决、杀无赦。
为保障清障部队的安全，造壕车应运而生。造壕车的前方竖起高高屏障，用来抵挡对面射过来的箭矢，里面又装了填河用的砂石或袋子，等造壕车靠近护城河，只要打开窗口，就可以轻松得将石头投进去了。
如果壕沟、护城河比较宽，一时半会填不平，那就轮到填壕车显威了。
填壕车的外形是板车状，上面有折叠的桥板，开到壕沟前放下桥板就会变成一座临时木桥，可供士兵通行。同时，投石机以及己方射手也会向城墙投射远程火力，掩护填河部队。
对于守方而言，护城河是第一道防线。守方一般会在河后面设有三四道人工障碍，主要有蒺蔾、鹿角木、陷马坑、拒马枪、羊马墙等。
蒺蔾有木蒺蔾和铁蒺蔾之分。木蒺蔾是一年生的草本植物，果实外壳有坚硬的刺，将它收集后洒于攻城方必经之路上，可以刺伤敌军人马脚部。铁蒺蔾则是人工打造的“五棱尖刺”，具有同样的功能，更结实且能循环使用。与铁蒺藜相似的还有铁菱角，主要是部署在水较浅的壕沟，或是近城的溪流塘陂，以防止敌军涉渡。
鹿角木、陷马坑、拒马枪等也有蒺蔾类似的功能，目的主要是防止敌军，特
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