猷的俞家军和兵车营都要高上两级，诺国也只有飞虎军的等级是在武卒之上了。
武卒是吴起在魏国的时候创立的一种军事制度。武卒制的核心内容就是精兵战略，所有的士兵都必须接受严格的军事考核，一旦通过考核，作为专业士兵，可以享受免除全家徭役的待遇，甚至出色者立刻就能被提拔为中下级军官。
考核的标准是这样的：士兵身穿3层护甲（上身甲、股甲、阱甲）、头带铁盔、腰配剑、肩长矛、操十石弓，携箭五十支，背三天干粮，半天能行军百里（约合四十公里）。
不仅如此，还以士兵在考核中的表现，将之编入各种不同作用的战术分队，例如惯于近战的编为一队，擅长弓箭的编为一队，善于攀爬的编为一队。临战时，将各个战术分队按需要的不同临时搭配使用。把魏国的军队改造成“居有礼，动有威，进不可挡，退不可追”的无敌劲旅。