，就被墨子在模拟战中击垮了。其主要结构分为三部分：其下有轮，方便行动；中间有梯，以人力扛抬，以登城壁；梯顶装有钩，可钩搭城堞，更为牢靠，也加大守兵推拒的难度。
裴该新设计的云梯，其实已经是唐代乃至宋代的形质了，其车甚大，下装六轮，前有护盾，梯分两段，可折叠，待用时才以绞盘摇起，搭上城壁——架梯更为简单，速度也快，减少了在敌前暴露的危险性。而且整具梯展开后长近五丈，搭上城堞后，与地面的夹角小于四十五度，士卒不必攀爬，靠疾奔都能冲上城头去！
有此法宝在手，巩县城壁，一如坦途。
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