验也是机械外骨骼控制系统的前提理论，侯院士如果和军方合作比较多的话，应该会对这个十分感兴趣。任何先进的技术，都会首先在军事上应用，这一点是毋庸置疑的。
未来梦境中，从1995年起，美国陆军上校杰克?奥布瑟克就协助推进外骨骼研究。
一直到2000年，一位美国科学家雅各布森宣称他找到了darpa（美国国防高级研究计划局）悬赏解决问题的答案，这个问题是如何让操作者与机器人互动。为证实自己的直觉，雅各布森请公司摄影师和他的女儿一起帮他做个实验。
这个实验让摄影师扮演外骨骼，他的女儿扮演内部操作者。她背对父亲，站到他脚上，她的脚趾压在他的脚趾上。他们握着手帮助平衡。她开始朝前行走。摄影师的任务就是和女儿保持同步，让自己的脚始终保持在她脚下。几分钟后，他们的行动宛如一人。他女儿完全掌握决策——走多快，什么时候转弯——摄影师只是一步一步地努力模仿她。
该演示向雅各布森证明，只需要几个接触点——比如脚和手——台聪明的机器就能明白绑在它身上的操作者的动作意图，并配合行动。依据这个简单的原理，基于压力传感器的机械外骨骼控制系统开始慢慢的发展起来。
当然，这个是简单的，2004年日本机器人专家没有用这种压力传感器，取而代之是把感应器附着到穿着者身上，接收他（她）的肌肉信号，以确定他的行动意图。这套机械外衣的控制系统能够学习、模仿穿着者
第二十三章 改论文（上）(3/4)