破敌土山高橹阵”建议，曹操令按刘晔提供的古代发石车样式，连夜制作一乘发石车试射，发现射程短，威力不大。
刘晔又进言说：“扶风人马钧，字德衡，虽然出身贫寒，但在机械制造方面很有名气，可派人找来进行改进。”
曹操说：“用人岂论贵贱贫富？”遂遣人至扶风（今陕西兴平）将马钧召至军中。
马钧看了那乘发石车说：“这，这，这——咋，咋能，当，当——武器？”
众人看马钧是个口吃，听了半天，才知道说的是，像这样的武器，如果敌人在阵前挂上湿牛皮，就能挡住发石车抛出的石头。
有人将马钧所言报告曹操。
曹操亲自接见马钧，耐心听取了他对发石车的改进意见，即令人配合马钧改进制作新型发石车。
古时发石车就像一个大天平，一头挂着一个斗，里面可以装几斤乃至几十斤重的大石球；另一头挂着很多根绳，几十乃至几百名士兵拉着绳子，一齐用力把挂绳子的这一头拉下来，挂石头的那一头飞快翘起，石头被抛出去，借以打击敌人。
马钧发现，这种发石车不但用人多，花费时间长，抛出去的石头速度低，威力不大，敌人只需在阵前悬挂湿牛皮，就可以轻而易举地挡住石弹，而且只能间断性地单射，不能连射。
马钧在原来作战用发石车基础上，重新设计出了一种新式的攻城武器——轮转式发石车，利用一个木轮子，把石头挂在木轮上，装上机械，用人拉动，带动轮子飞快转动，
四十 马钧助力战官渡 许攸献计袭乌巢(3/11)